JS. Как получить дочерние элементы для блока с id внутри svg?

Есть блок object через который вызывается svg файл

<object id="floor1_plan" type="image/svg+xml" data="map/map1.svg" height="100%" width="100%"></object>

Далее из этого блока я получаю данные:

var floor = document.getElementById("floor1_plan").contentDocument;

Внутри этой SVG есть блок с id="floor" в котором так же есть элементы со своими id, пытался вытащить id этих элементов через

var rooms = $('#floor').toArray().map(el => el.id);

но в данном случае нет привязки к svg.

Как привязаться к этому svg и работать непосредственно внутри него?