Не получается сделать прыжок в Unity

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Threading;
using UnityEngine;

public class movement : MonoBehaviour
{

    public float ff = 2000f;
    public float sf = 500f;
    public float jump = 30f;
    public bool cubeGround = true;
    public Rigidbody rb;

    void FixedUpdate()
    {

        rb.AddForce(0, 0, ff * Time.deltaTime);

        if (Input.GetKey("d"))
        {
            rb.AddForce(sf * Time.deltaTime, 0,0, ForceMode.VelocityChange);
        }

        if (Input.GetKey("a"))
        {
            rb.AddForce(-sf * Time.deltaTime, 0, 0, ForceMode.VelocityChange);
        }
        if (Input.GetKey("w"))
        {
            rb.AddForce(0, 0, sf * Time.deltaTime, ForceMode.VelocityChange);
        }
        if(Input.GetButtonDown("Jump") && cubeGround)
            {
            rb.AddForce(0, jump * Time.deltaTime, 0, ForceMode.VelocityChange);
            cubeGround = false;

        }




    }
    void OnCollisionEnter(Collision cinform)
    {
        if (cinform.gameObject.tag == "ground")
        {
            cubeGround = true;
        }
    }
}

Я правда перепробовала всё, но игрок либо прыгает по воздуху, либо прыжок не работает в принципе (пересмотрела уже кучу гайдов, все равно не поняла)