Библиотеки pthread.h и semaphore.h

Новичок в работе с vs code, да и в программировании в принципе, так что извините, если буду тупить. Проблема такая: язык C, VS code ругается на библиотеки pthread.h и semaphore.h, а я не могу найти как и подключить, может подскажет кто-нибудь?