Как проверить доступность порта по udp?

Необходимо проверить доступность порта на удаленном хосте. Пробовал использовать netcat:

nc -vzu xx.xx.xx.xx *port*

Но вывод не особо понятен. Я не уверен, что эта утилита подходит для этого. Есть ли вообще возможность увидеть, что порт в полном порядке и нет никаких проблем с доступностью?