Как изменить цвет панели навигации в андройде?

прикрепите хотя бы скриншот. Если я вас правильно понял то попробуйте это:

1) сделайте activity на весь экран

Manifest.xml

<activity android:name=".ActivityName"
android:label="@string/app_name"
android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen"/>

2) цвет statusbar(верхняя панель) можно поменять програмно:

Window window = activity.getWindow();

// clear FLAG_TRANSLUCENT_STATUS flag:
window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);

// add FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS flag to the window
window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);

// finally change the color
window.setStatusBarColor(activity.getResources().getColor(R.color.my_statusbar_color));