Вывод ID категории товара в цикле woocommerce

есть код:

<?php global $woocommerce;
$items = $woocommerce->cart->get_cart();
foreach($items as $item => $values) { 
$_product =  wc_get_product( $values['data']->get_id()); 
echo  wc_get_product_category_list( $values['data']->get_id());
}?> 

Он выводит товары, которые находятся в корзине, ненужные аргументы убрала, нужно вывести данные категории товара. Функция "wc_get_product_category_list" выводит категории с ссылками без слага и id, как можно в цикле ввести id или слаги категорий, к которым относится товар?