Android bottomnavigation.BottomNavigationView изменить background для каждого itemBackground

Как можно изменить фон контейнера для каждого элемента. Один для всех можно задать в атрибутах, через файл селектор можно кастомизировать некоторые параметры, но задать каждому элементу разный цвет не получается. Так же я использую Navigation fragment, где переход осуществляется через navController.graph и нет возможности при выборе нужного item передавать кастомный цвет.

val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment)
val appBarConfiguration = AppBarConfiguration(navController.graph)