Bootstrap. Как свернуть меню в гамбургер при скролле?

Есть адаптивное меню на bootstrap. Задача - при скролле вниз меню должно свернуться в "гамбургер" (либо остаться без изменений, в зависимости от ширины экрана). При скролле вверх соответственно - снова развернуться. Приблизительно как это реализовано с левым меню на сайте dns-shop.ru Есть ли у кого то практика в таком вопросе?