Как сделать вывод постов по категориям?

Хочу сделать вывод постов по категориям,уже 3 дня пытаюсь и ничего не получается(т.к я чайник).

Вот код:

 <div id="content">
   <div class="container">
     <div class="row">
       <section class="content__left col-md-8">
         <div class="block">

           <h3>Название категории:</h3>
           <div class="block__content">
             <div class="articles articles__horizontal">



                <?php
                  $articles = mysqli_query($connection, "SELECT * FROM `articles` ORDER BY 'id' DESC LIMIT 10" );

                 ?>

                 <?php
                   while( $art = mysqli_fetch_assoc($articles) )
                   {
                     ?>


                                       <article class="article">
                                         <div class="article__image" style="background-image: url(/static/images/<?php echo $art['image'] ; ?>);"></div>
                                         <div class="article__info">
                                           <a href="/article.php?id=<?php echo $art['id']; ?>"><?php echo $art['title']; ?></a>
                                           <div class="article__info__meta">
                                             <?php
                                               $art_cat = false;
                                               foreach($categories as $cat)
                                               {
                                                 if( $cat['id'] == $art['categorie_id'] )
                                                 {
                                                   $art_cat = $cat;
                                                   break;
                                                 }
                                               }
                                             ?>
                                             <small>Категория: <a href="/articles.php?categorie=<?php echo $art_cat
                                              ['id']; ?>"><?php echo $art_cat['title']; ?></a></small>
                                           </div>
                                           <div class="article__info__preview"><?php echo mb_substr(strip_tags($art['text']), 0, 100, 'utf-8') . ' ...'; ?></div>
                                         </div>
                                       </article>
                                       <?php
                                      }
                                    ?>

Как мне здесь сделать вывод постов по категориям(ну или не здесь)?

Ссылки с категориями уже есть на сайте и когда на них новодишься уже показывается id категории.

таблица статьей

таблица категорий

Помогите пожалуйста =)

Если нужно скинуть еще кода или бд,то пишите,только помогите мне сделать это.