сортировка многомерного массива на php

есть массив $this

ShopCart Object (
[products] => 
Array ([0] => stdClass Object (
        [name]=>u
        [product] => stdClass Object (
            [product_id] => 1
            [name] => Б
        )
       [1] => stdClass Object (
        [name]=>c
        [product] => stdClass Object (
            [product_id] => 2
            [name] => А
        )
    )
)

необходимо сделать сортировку по полю products->product->name