Как обновить клавиатуру телеграмм бота не отправляя сообщение?

создана такого типа клавиатура, и обновляется она когда отсылается ответное сообщение, можно ли как-то обновить ее без отправки сообщения?

sendMessage.setReplyMarkup(replyKeyboardMarkup);
        KeyboardRow firstRow = new KeyboardRow();
        KeyboardButton v = new KeyboardButton();
        firstRow.add(new KeyboardButton(text));
        keyboardRowslist.add(firstRow);
        replyKeyboardMarkup.setKeyboard(keyboardRowslist);
        replyKeyboardMarkup.setResizeKeyboard(true);
        replyKeyboardMarkup.setOneTimeKeyboard(true);