Получить объект по точке. Unity

Пишу 2d игру на Unity и столкнулся со следующей проблемой: персонаж дрожит возле коллайдера(что не удивительно, так как зайти в коллайдер он не может). Я придумал следующее: проверять через код координаты следующей точки игрока перед перемещением его туда, и, если там есть коллайдер, просто не перемещать. Вопрос в том как это реализовать. Если есть лучшие варианты решить эту проблему, буду рад выслушать, но, все же, мне интересен ответ и на мой вопрос.