Как ввести данные из одной таблицы в другую? C# ADO.NET

возник вопрос. Имеются две связанные таблицы: members и person. В таблице person есть столбец id_person, а в person, соответственно, id. Необходимо при добавлении данных в person узнать id, сгенерированный автоматически, и вставить в members. Все это надо сделать в WPF.