Подскажите универсальный способ установки параметров в роутинг Angular

У меня есть объект со значениями и может быть разной длины по типу

ParametersObj ={
   param1:'aaa',
   param2: 'bbb'
}

либо лучше с массивом например: Parameters = [{paramName:'param1', paramValue:'aaa'}]

Как сделать привязку к параметрам адресной строки, что б если этот объект содержит эти данные, то адресная строка будет выглядеть

mysite.com?param1=aaa&param2=bbb

но как только добавится другое значение и параметр, то что б и url изменился.
Как такое сделать?
И обратный вопрос -сосчитать все сразу в массив?