Как отправить сообщение определенному пользователю flask-socketio

Пишу проект на flask-socketio. Появилась необходимость в некоторые моменты отправлять сообщение конкретному пользователю. Насколько я понял нужно знать id сокета пользователя и отправлять сообщение по сокету с таким id. Как можно получать сокет на стороне сервера зная его id?