Как сделать, чтобы на сайте показывались вложенные страницы?

Допустим, на сайте есть несколько разделов. А в каждом из разделов по несколько подразделов. Я хочу, чтобы у меня где-нибудь отображался путь, как в адресной строке. Например: Главная/раздел2/подраздел4/подподраздел10. И чтобы пользователь мог нажать на раздел2 и перейти в его меню. Хотелось бы понять, а как вообще делать такие адресные строки? Просто логика их создания непонятна. Создаются какие-то массивы из разделов и подразделов? Но как сказать машине, какой элемент массива я выбрал?