Выполнить функцию когда скролл на нужной позиции?

есть такая задача, что когда к примеру скролл достигает нужной позиции выполнить функцию. Если бы это был один элемент можно было бы узнать его offset().top и задать в функции скролла. Проблема в том что таких элементов может быть много и надо автоматизировать такой процесс.

Если описать задачу более подробно мне надо что бы загорались якорные ссылки при их достижения.