Какая разница между Telegram AbilityBot и обычным ботом (TelegramLongPollingBot)?

Я писал обычно ботов для телеграма с помощью обычной библиотеки и всегда обходил стороной раздел AbilityBot. Можете объяснить в каких случаях нужен AbilityBot, а в каких TelegramLongPollingBot? И может ли AbilityBot полностью заменить TelegramLongPollingBot?

Вот раздел "обычного бота" в гитхаб
Вот раздел "AbilityBot" в гитхаб