Selenium как вызвать close/exit webdriver при закрытии браузера

Подскажите мониторить и отловить закрытие браузера открытого через selenium webdriver? Ситуация такая открывается браузер выполняю действия и закрываю браузер (программа тоже завершает свои действия), но chromedriver и временная папка от браузера остаются т.к не вызваны webdriver.close()/exit()