нужно найти функцию OpenCV (если такая существует), подходящую к описанию

OpenCV. Есть код, обнаруживающий объект по определенным параметрам, после чего нужно далее следить за объектом, но обрабатывать все изображение полностью занимает много времени, поэтому было решено обрабатывать кусок изображения лишь в той части где был объект, если его уже там нет, то переход к полной обработке изображения снова.

Не могли бы подсказать функцию в OpenCV, которая могла бы "обрезать" все изображение к центру найденного обьекта...