Как определить угол поворота изображения?

Есть круглый предмет с выгравированной надписью в центре. Как определить угол поворота данного предмета с учётом надписи? Сейчас нахожу все контуры и вписываю прямоугольники/эллипсы, получающиеся углы меньше 180 градусов, т.к. текст в этом случае не учитывается.