Как убрать лишние скобки в строке (математическом выражении)?

У меня есть строка (математическое выражение) вида:
(sin(x))^2 + ((ln(x)))^4 + (cos(x+2)+3)^3

Я хочу превратить её в такую строку:
sin(x)^2+ln(x)^4+(cos(x+2)+3)^3

Возможно ли это как-нибудь сделать с помощью регулярных выражений?