Как изменить файл на удаленном компьютере?

"Родной" протокол для передачи информации между серверами Linux - SSH. Также существует протокол SFTP - он работает поверх SSH и позволяет передавать файлы или информацию о них.

Для Python существует модуль PySftp - он хоть и староват, но вполне работоспособен. Документацию по модулю можно найти на PyPi: https://pypi.org/project/pysftp/.

Если по простому делать, то можно использовать что-то от @Даниил_Чижевский или rsync: скачали-обработали-закачали.

Но возможны сложные случаи:

Если один и тот же скрипт запускается одновременно несколько раз, например из веб сервера с разными искомыми строками, то в файле в результате окажется непонятно что.

Если взломают компьютер со скриптом, могут получить доступ и к удаленному с файлом.

Так что задача может усложниться до своего веб сервиса на удаленном компьютере:

• с API (POST /add-str)
• с проверкой доступа.
• с блокировкaми файла (flock) или базой данных с атомарной операцией.

ssh user@host "if ! grep icq /path/to/file; then echo appendix >> /path/to/file; fi"

• логинимся на host как пользователь user
• проверяем при помощи grep наличие строки, которая содержит icq
• в случае, если grep не нашел строку, добавляем в конец файла appendix.

Без питона но логика тут такая - на удаленном хосте должен работать хоть какой-то сервис sshd, Apache, ftpd и тд.

В случае sshd у пользователя должны быть права на чтение запись в желаемый файл.