Notice: Trying to get property 'reply_to_message' of non-object in

Возникает ошибка на 109 строчке. Сама ошибка:

Notice: Trying to get property 'reply_to_message' of non-object in

Вот код где используется переменна $user_id(это 109 строчка):

$user_id = $update->message->reply_to_message->from->id;
if($text == '/kick') {
    if ($id == '851458999') {
        $telegram->kickChatMember([
            'chat_id' => $chat_id,
            'user_id' => $user_id
        ]);
        $telegram->sendMessage(['chat_id' => $chat_id, 'text' => "Внимание! Был кикнут пользователь <a href='tg://user?id=$user_id'>$rname</a>", 'parse_mode' => "html"]);
    }
}

Вот 109 строчка, на которой возникает ошибка:

$user_id = $update->message->reply_to_message->from->id;

Как исправить данную ошибку?