При получении показаний с датчика TYPE_ROTATION_VECTOR, в неподвижном состоянии, показатели сильно скачут

При запуске программы данные с датчика постоянно скачут вместо одинаковых показаний. Телефон находиться в вертикальном неподвижном состоянии. Через определенный промежуток времени показания выравниваются. Нужно добиться минимального отклонения телефона исключая непонятные скачки. С чем может быть связанна данная проблема? Android, java