Как узнать id пользователя телеграм

Вот вам простой бот, будет присылать id, если ввести команду start

@bot.message_handler(commands=['start'])
def send_welcome(message):
    msg = bot.reply_to(message,message.from_user.id)

message.from_user.id - вот, что вам нужно

чтоб узнать свой id, можно использовать готовых ботов @my_id_bot