как установить качество в pytube

Чтобы выбрать нужный stream для скачивания, Вы можете воспользоваться методами filter и order_by.

Пример:

from pytube import YouTube

streams = YouTube('https://www.youtube.com/watch?v=...').streams


# Лучшее видео
streams.order_by('resolution').desc().first()

# Видео в FullHD
streams.filter(res='1080p').desc().first()

# Лучшее видео, имеющее аудиодорожку (до 720p)
streams.filter(progressive=True).desc().first()