Как переключать фрагменты с помощью анимации в Navigation drawer используя Navigation components

Всем привет. В приложении использую Navigation components и Navigation drawer. Нужно при нажатии на кнопку в navigation drawer фрагмент переключался с помощью анимации. Как это делать в navigation components я знаю но только если при переходе на другой фрагмент нужно нажать обычную кнопку, а вот как это реализовать с использованием navigation drawer я не могу разобраться.

вот код MainActivity

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    private lateinit var appBarConfiguration: AppBarConfiguration

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        setSupportActionBar(toolbar)

        val drawerLayout: DrawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout)
        val navView: NavigationView = findViewById(R.id.nav_view)
        val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment)

        appBarConfiguration = AppBarConfiguration(setOf(
            R.id.nav_food_text_analysis,
            R.id.nav_recipe_analysis
        ), drawerLayout)
        setupActionBarWithNavController(navController, appBarConfiguration)
        navView.setupWithNavController(navController)
    }

    override fun onSupportNavigateUp(): Boolean {
        val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment)
        return navController.navigateUp(appBarConfiguration) || super.onSupportNavigateUp()
    }
}

вот код navigation xml

<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/mobile_navigation"
    app:startDestination="@id/nav_food_text_analysis">

    <fragment
        android:id="@+id/nav_food_text_analysis"
        android:name="com.example.nutritionfacts.ui.foodTextAnalysis.FoodAnalysisFragment"
        android:label="Food analysis"
        tools:layout="@layout/fragment_food_text_analysis" >
        <action
            android:id="@+id/action_nav_food_text_analysis_to_nav_recipe_analysis"
            app:destination="@id/nav_recipe_analysis"
            app:enterAnim="@anim/enter_from_right"
            app:exitAnim="@anim/exit_to_right"
            app:popEnterAnim="@anim/enter_from_right"
            app:popExitAnim="@anim/exit_to_right" />
    </fragment>
    <fragment
        android:id="@+id/nav_recipe_analysis"
        android:name="com.example.nutritionfacts.ui.recipeAnalysis.RecipeAnalysisFragment"
        android:label="Recipe analysis"
        tools:layout="@layout/fragment_recipe_analysis" >
        <action
            android:id="@+id/action_nav_recipe_analysis_to_nav_food_text_analysis2"
            app:destination="@id/nav_food_text_analysis"
            app:enterAnim="@anim/enter_from_right"
            app:exitAnim="@anim/exit_to_right"
            app:popEnterAnim="@anim/enter_from_right"
            app:popExitAnim="@anim/exit_to_right" />
    </fragment>
</navigation>

Заранее спасибо за помощь