Как правильно добавить картинку в android приложение что бы она выглядела адекватно на всех экранах?

Я добавляю картинку через VectorAsset и получаю ошибку:"The image may be incomplete: ERROR line 3 is not supported". Хотя открываю svg этот файл, который пытаюсь запихать и он выглядит абсолютно адекватно. Если же добавляю просто png то он размазывается на разных dpi, что логично. Как правильно добавить картинку в android-приложение что бы её можно было растягивать без потери качества?(главный логотип приложения).