Кластеризация объектов на карте Google

Нужно кластеризовать маркеры которые накладываются друг на друга. Может кто нибудь писал уже такой алгоритм и сможет поделится?

p.s. тут нужен алгоритм именно когда маркеры накладываются друг на друга.