Как анимировать модель средствами OpenGL?

Есть модель, импортированная в программу при помощи Assimp. Положение модели в пространстве задаётся при помощи радиус-вектора, который передаётся в матрицу Model(матрица позиционирует объект в системе координат мира). Ищу способ получить набор из таких радиус векторов, которые при последовательном их использовании в программе создают эффект плавного перемещения модели. В качестве исходных данных не слишком точное изображение траектории движения модели(да и то только с одной стороны).