Конвертация левостороннего базиса в кватернион
Помогите пожалуйста построить кватернион из левостороннего базиса. Я нашел решение для правосторонней системы, но там нет объяснения, как это сделать для левосторонней.
Как я определил базис:
- Левосторонний
- Ось вверх: Y
- Ось правая: X
- Ось вперед: Z
Заранее всем очень благодарен !
Ответы (1 шт):
Автор решения: Edward
→ Ссылка
Огромная благодарность @HolyBlackCat
Для ПСК и ЛСК формулы абсолютно идентичны. Допустим у нас есть ориентация в виде 3х3 матрицы:
Matrix<3,3> orientation
{
X.x, Y.x, Z.x,
X.y, Y.y, Z.y,
X.z, Y.z, Z.z
};
Элементы этой матрицы имеют одни и те же значения как в ЛСК, так и в ПСК. Элементы кватерниона, который будет построен из этой матрицы, будут иметь одни и те же значения как в ЛСК, так и в ПСК. Это было проверено с помощью двух независимых сторонних SDK: UnrealEngine (ЛСК) и HudiniFX (ПСК).