Самохостирующие приложения .net core

Не могу никак понять про самохостирующиеся приложения asp .net core. Вот например когда в VS отладку делаешь, там на выбор iis express и как в консоли, это и есть самохостирующее(то что в .exe в директории bin потом валяется)? Также непонятно что как понял до core был придуман OWIN и Катана поверх него дабы разгрузить system.web и самохостирующие сделать приложения, вопрос в том, зачем тогда сейчас Kestrel. Все в перемешку и owin и kestrel(http сервер) ...