Как написать регулярное выражения для slug-url django?

В запрос передаётся несколько значений параметра brand. В результате отправки запроса получается такой нечитабельный url:

http://127.0.0.1:8000/catalog/?q=&price=&brand=Zalman&brand=GAMDIAS&brand=DEXP

Как написать регулярное выражение, чтобы url получался вида: http://127.0.0.1:8000/catalog/?q=&price=&brand=Zalman-GAMDIAS-DEXP

urls.py:

from django.conf.urls import url
from django.urls import path, re_path
from catalog.views import *

urlpatterns = [
    re_path(r'catalog/(?P<q>)(?P<price>)(?P<brand>)', catalog),
]