Создание сложной поверхности по точкам

В качестве исходных данных имеется набор точек объекта в трёхмерном пространстве. Заданы следующим образом. Объект "разрезан" на множество слоёв. Каждый слой представляет собой набор точек записаны по порядку друг за другом с поворотом на определённый градус по оси z (понятно в каком порядке их соединять).

Разработку необходимо вести с использованием QT, дальше полная свобода. Я нашёл информацию про QGL и начал двигаться в этом направлении. Уже построил координатные оси и научился строить всякие примитивы. Думаю в ближайшее время смогу построить и все эти точки, в том числе соединить их прямыми или поверхностями в виде треугольников.

Однако требуется сделать "гладкую" поверхность. Подскажите функцию, которая может мне в этом помочь.