Telegram-bot выполнение действий не связанных с отправкой смс

Пишу telegram-bot на библиотеке pytelegrambotapi не знаю как правильно сделать, чтобы пока нет сообщений бот в цикле делал запросы к страницам и получал информацию(как делать запросы и обработать их знаю, циклы тоже понятны), а когда есть сообщение от пользователя отвечал на него, но потом опять не путался и возвращался в цикл который делает. Под лично под меня, то есть один пользователь, нагрузки никакой. Как это правильно реализовать?