Laravel связь между 3 таблицами

Есть 3 класса:

class Brand extends Model
{
    protected $table = 'brands';

    public function categories()
    {
        return $this->hasMany(Category::class);
    }

    public function products()
    {
        return $this->hasManyThrough(Product::class, Category::class);
    }
}

class Category extends Model
{
    protected $table = 'categories';

    public function brand()
    {
        return $this->belongsTo(Brand::class);
    }

    public function products()
    {
        return $this->hasMany(Product::class);
    }

}

class Product extends Model
{
    protected $table = 'products';

    public function category()
    {
        return $this->belongsTo(Category::class);
    }

    public function brand()
    {
        return $this->belongsTo(Brand::class);
    }
}

На странице мне нужно вывести продукты с категорией чпу которого равен remkomplekty и c брендом чпу = aro

На SQL я делаю так:

SELECT p.*
FROM products p, categories c, brands b
WHERE p.category_id = c.id 
AND c.slug = 'remkomplekty' 
AND c.brand_id = b.id
AND b.slug = 'aro'
ORDER BY quantity DESC, CODE

Подскажите, какой будет логичный и красивый код для контроллера на "Языке Laravel". По сути нужно объединить 3 таблицы с условиями.

Варианты с DB::table не катят.