FFmpeg на raspberry не отправляет видео на ffserver на компьютере

Запускаю на компьютере ffserver и хочу отправлять на него видео с камеры на raspberry. Но при вводе:

ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -s 640x480 -r 20 -vcodec libx264 "http://10.1.0.99:8090/webcam.ffm"

получаю ошибку :

Unable to find a suitable output format for 'http://10.1.0.99:8090/webcam.ffm'
http://10.1.0.99:8090/webcam.ffm: Invalid argument

Но если я введу ту же строчку на другом компьютере в локальной сети, то все запускается и видео идет. На raspberry версия ffmpeg 4, а на компьютерах 2. Как нужно правильно писать команду для отправки видео на запущенный ffserver?