Ориентация в трехмерном пространстве или курсы по 3д геометрии?

Потратил достаточное количество времени на поиски, но так ничего годного и не нашел. Огромная просьба: помогите, пожалуйста, найти материалы по геометрии в трехмерном пространстве, а еще лучше по тому, как ориентируются объекты в этом пространстве , к сожалению на русском языке