Composer подключение всех классов со всех директорий

Сейчас для автозагрузки классов мне приходится в composer.json прописывать в автозагрузку название каждого пространства имен и директории для них.

Можно ли в composer.json сделать так чтобы он загружать все классы со всех имеющих директорий проекта?