отделение ссылки от текста

Вот так вот:

from urlextract import URLExtract

print(URLExtract().find_urls('открыть страницу www.youtube.com'))

Регулярка будет большая и сложная, если хотите поддерживать любой формат ссылок, так что имеет смысл поставить пакет urlextract.