Как мигрировать схему работающей БД?

Есть проект с несколькими серверами, которые используют СУБД MySQL (один экземпляр, но реплики в планах). Как я понял из практического опыта, невозможно изменять схему таблиц, которые используются в данный момент. Однако у серверов постоянное подключение к БД и они блокируют нужную таблицу (видно по полю In_use в команде SHOW OPEN TABLES;). На данный момент проект в стадии разработки, поэтому для изменения схемы можно спокойно отключить сервера на пару минут. Но как производить обновление схемы на проде без остановки серверов? И нужно ли для этого принимать какие-то меры на этапе разработки?