Десериализация на STM32

Для программы требуется передавать на микроконтроллер обьекты по UART из программы на C#. Для этого сериализирую обьекты в программе на C# и отправляю их в STM32. Есть ли библиотека для десериализации обьектов на STM32 (его программирую в Visual studio 19 visualGDB + cubeMX для конфигурирования) или существует ли что-то подобное для Arduino дли импорта?