Требуется пошаговая инструкция для создания приложения Appimage c бинарника

Проблема:
Имеется скомпилированиый консольный бинарник С++, требуется возможность запускать его на других Linux серверах (CentOS,Fedora или любой другой ).
Программа не использует каких либо нестандартных библиотек и т.п.
Нужна пошаговая инструкция как сделать/собрать Appimage пакет.
Инструкция на docs.appimage.org особо ничего не дала, после использования команд либо ничего не создается, либо просто пусто в терминале.
Очень буду благодарен за простую инструкцию.