MySQL запрос с "разгрупировкой"

Помогите сделать запрос в mysql. Есть база данных:

 `1_post` (`id`, `post`, `category`)
 (1,  'post 1 bla-bla', '2,3,5'),
 (2,  'post 2 bla-bla', '1,7'),
 (3,  'post 3 bla-bla', '4,8'),
 (4,  'post 4 bla-bla', '7,6'),
 (5,  'post 5 bla-bla', '9,4') итд ....

Нужно вывести значения чтоб к каждому id было только одно значение category

результат

`1_post` (`id`,`categor`)
    (1, '2'),
    (1, '3'),
    (1, '5'),
    (2, '1'),
    (2, '7'),
    (3, '4'),
    (3, '8'),
    (4, '7'),
    (4, '6'),
    (5, '9'),
    (5, '4'),
    и т.д.