Как лучше реализовать клиент-сервер на python?

У меня есть телеграм бот. Я хочу через него выполнять примерно следующий список действий:

• боту приходит команда
• в зависимости от команды, он должен выбрать один из ~15 компьютеров, которые стоят за NAT-ом и отослать эту команду им через интернет.
• скрипт, находящийся на удаленном компьютере вносит запись в БД, а затем мониторит некоторое время эту БД на появление новых записей и отсылает их обратно боту.

Никак не могу придумать, как реализовать такой клиент-сервер. Использовать сокеты? Лонг-поллинг? Просто поллинг?