Не могу сконфигурировать ШИМ на RIOT OS

не могу настроить шим на RIOT OS. Пытался сделать согласно документации, но ничего не вышло.

#include <stdio.h>
#include "periph/pwm.h"

#define PW_LED PWM_DEV(0)

int main(void) {
    printf("%s\n\r", RIOT_APPLICATION);
    printf("Board\t%s.\n\r", RIOT_BOARD);
    printf("MCU\t%s.\n\r", RIOT_MCU);

    printf("init pwm...");

    pwm_init(PW_LED, PWM_RIGHT, 52, 10);
    pwm_set(PW_LED, PORT_A, 5);

    printf("OK\n\r");

    return 0;
}

Прилетело на порт:

2020-08-09 01:29:52,010 # main(): This is RIOT! (Version: 2020.10-devel-596-g01e6b)
2020-08-09 01:29:52,011 # blink
2020-08-09 01:29:52,013 # Board nucleo-l152re.
2020-08-09 01:29:52,014 # MCU   stm32.
2020-08-09 01:29:52,015 # init pwm...OK