Как исправить контакт с объектом в Unity?

Есть 2d персонаж, которому я задал передвижение через rigidbody2d, ещё использовал boxcollider2d. При прыжке, когда ты находишься с права/лева от объекта на который ты хочешь запрыгнуть впритык, то персонаж начинает зависать в объекте или подлетать в несколько раз выше нормы, как это исправить?