Как из массива значений задать sql prepared statement для MySQL оператора IN?

Есть массив имен, как с помощью PHP или Laravel превратить их в параметр оператора IN ?

Надо массив $first_names превратить в параметр оператора IN.

Использую implode("', '", $first_names); но MySQL все время возвращает пустой массив.

DB::select('select * from peoples where lower(`first_name`) IN (?) limit 100', [ implode("', '", $first_names) ])

Настоящий SQL запрос сложный, здесь использую упрощенную версию.