Удаление с условием по списку в sqlite3

Как массово удалить записи по условию со списком? Проблема с формированием запроса. Пробовал так, не получается.

print(arKeys) # ['14', '17', '22']
arKeysStr = ", ".join(map(lambda x: "'" + x + "'", arKeys))
print(arKeysStr) # '14', '17', '22'
sql = "DELETE FROM table WHERE id IN (?)"
self.cursor.execute(sql, (arKeysStr,))

Если выполнить

sql = "DELETE FROM table WHERE id IN ('14', '17', '22')"
self.cursor.execute(sql)

То запрос корректно выполняется.